# La impresora de cocina no imprime: qué revisar, y en qué orden, en pleno servicio

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Publicado: 2026-10-02 · Actualizado: 2026-10-02

> Qué hacer si la impresora de cocina no imprime las comandas: papel, tapa, corriente, red e IP y ajustes del TPV, en ese orden. Y cuándo compensa una pantalla de cocina.

## Respuesta corta

Si la impresora de cocina no imprime, revisa en este orden: que tenga papel térmico bien colocado, que la tapa esté bien cerrada, que esté encendida y sin luz de error, que el cable de red o el wifi funcionen y que su dirección IP no haya cambiado, y por último los ajustes de impresoras del TPV. La autoimpresión de prueba te dice si el fallo está en la impresora o en el TPV. Mientras tanto, escribe las comandas a mano.

## Lo esencial

- Empieza por lo simple: papel, tapa y corriente resuelven buena parte de los casos.
- Si sale el papel en blanco, el rollo suele estar puesto al revés o no es papel térmico.
- La autoimpresión separa el problema: si imprime sola, el fallo está en el TPV o en la red.
- Si la impresora falla a menudo, una pantalla de cocina en una tablet que ya tengas puede sustituirla.

Sábado, diez de la noche. Los camareros mandan comandas y en cocina no sale nada. Alguien abre la tapa de la impresora, la cierra, la apaga y la enciende. Sigue sin salir. Y las mesas siguen esperando.

Aquí tienes qué revisar, y en qué orden, cuando la impresora de cocina no imprime, cómo saber en un minuto si el fallo es de la impresora o del TPV y cuándo compensa pasar a una pantalla de cocina. Usamos como referencia el manual en línea de la Star TSP100IV, una impresora de tickets de red, revisado en octubre de 2026. Si tienes otra marca, como Epson, el orden de revisión sirve igual, pero las luces y los botones cambian: míralos en el manual de tu modelo.

## Primero, que la cocina no se pare

Una persona se queda con la impresora. El resto sigue con el servicio.

Mientras tanto, las comandas van a mano: número de mesa arriba y en grande, la hora, cada plato con sus cambios debajo y las alergias aparte. Que las lleve una sola persona al pase y que nadie las cante.

Y que nadie pulse "enviar" una y otra vez en el TPV. Si el problema se arregla, pueden salir todas de golpe y la cocina puede preparar platos repetidos. Cuando vuelva a imprimir, revisad juntos qué comandas faltan y cuáles ya se han hecho.

## Revisa la impresora en este orden

1. Papel. Mira si queda rollo. Si sale papel en blanco, el rollo suele estar puesto al revés. El manual de Star recuerda que una impresora térmica no imprime en papel normal y que, si imprime muy claro, el papel puede no cumplir las especificaciones o estar viejo.
2. Tapa. Ciérrala hasta que encaje. Con la tapa abierta o sin papel, la impresora se queda en error y no imprime hasta que lo corriges. Si no cierra, el rollo puede ser demasiado grande: en la TSP100IV, el diámetro máximo es de 83 mm.
3. Corriente y luces. Comprueba que la luz de encendido está encendida, que el cable está bien metido y que la regleta funciona. Si hay una luz de error, mira qué significa en el manual. Si la impresora se ha calentado demasiado, deja de imprimir y vuelve sola al enfriarse, según el manual de Star. Tenlo en cuenta si está cerca del horno o de la plancha.
4. Atascos. Si la oyes trabajar pero no sale el papel, puede haber un atasco o el papel se ha enrollado en el rodillo. Apágala, ábrela y retira el papel.
5. Red. Si la impresora va por cable, mira que el cable esté bien metido en la impresora y en el router o el switch, y prueba con otro cable. En la TSP100IV, la luz de red apagada indica que no hay conexión física, y si parpadea es que no ha conseguido una dirección IP.
6. Dirección IP. Si alguien ha reiniciado el router, la impresora puede haber recibido una IP nueva y el TPV sigue mandando las comandas a la antigua. Más abajo explicamos cómo comprobarlo.
7. Ajustes del TPV. Mira que la impresora de cocina siga asignada a los productos o a la estación que toca, que la tablet del TPV esté en la misma red que la impresora y no en el wifi de clientes, y lanza una impresión de prueba desde el propio TPV.

Si la impresora tiene un error que no se va, el manual de Star recomienda apagarla y encenderla, probar con otro enchufe y, si sigue igual, llamar al vendedor.

## La autoimpresión: el test que separa impresora y TPV

Muchas impresoras de tickets pueden imprimir una prueba sin que nadie les mande nada. En la Star TSP100IV se hace así, según su [manual](https://star-m.jp/products/s_print/oml/tsp100iv/manual/en/basicOperations/testPrint.htm):

1. Con papel puesto y la impresora encendida, abre la tapa.
2. Mantén pulsado el botón FEED hasta que la luz de encendido parpadee en azul y suéltalo.
3. Cierra la tapa. La impresora se reinicia y saca la prueba.

Esa prueba funciona aunque la impresora no esté conectada a nada, así que separa el problema en dos. Si la prueba no sale, el fallo está en la impresora: vuelve a los pasos de papel, tapa y corriente. Si sale bien, la impresora funciona, y Star indica que entonces hay que revisar la aplicación, el software y los ajustes de impresión. Es decir, el TPV o la red.

La prueba también muestra la dirección IP actual de la impresora. Compárala con la que tiene configurada el TPV. Si no coinciden, has encontrado el fallo. Pide a quien te instaló el sistema que le fije una IP para que no vuelva a cambiar.

En otras marcas el botón y la secuencia cambian. Búscalo en el manual de tu modelo como "autotest", "self-test" o "impresión de prueba".

## Errores que se repiten

Si la impresora falla siempre a la misma hora o en los días de más trabajo, mira estas cosas:

- Wifi justo. Una impresora inalámbrica lejos del router, detrás de una cámara frigorífica o junto al microondas, pierde la conexión. Si puedes, pásala a cable.
- Calor. Encima de la plancha o al lado del horno, se calienta y se para.
- Papel. Guarda siempre dos rollos de repuesto junto a la impresora, del tipo que pide el fabricante.
- Cambios sin avisar. Un técnico cambia el router, alguien añade una categoría nueva a la carta y no la asigna a cocina, o se actualiza la tablet. Después de cualquier cambio, haz una comanda de prueba.
- Una etiqueta con la IP. Pega en la impresora un papel con su dirección IP y el teléfono del soporte. A las once de la noche se agradece.

Si el problema no es la impresora sino que se ha caído internet en todo el local, sigue los pasos de [qué hacer si el TPV no funciona sin internet](/tpv-no-funciona-sin-internet). Y si las comandas sí salen pero llegan con errores, lo tratamos en [errores en las comandas de cocina](/errores-comandas-cocina).

## ¿Cuándo compensa una pantalla de cocina?

Una pantalla de cocina, o KDS, muestra las comandas en una tablet o un monitor en lugar de imprimirlas. Compensa sobre todo en estos casos:

- La impresora falla a menudo o las comandas en papel se pierden en el raíl.
- Tienes varias estaciones, como fuegos, frío y barra, y cada una necesita ver solo lo suyo.
- Llegan muchos pedidos con cambios y extras, que en papel se leen mal.
- Mezclas sala, mostrador y delivery, y quieres ver todos los pedidos en orden de llegada.

No es magia: la pantalla también necesita la red del local. Pero elimina el papel, el atasco y el rollo que se acaba a mitad de servicio. Te lo contamos con calma en [KDS o pantalla de cocina](/kds-pantalla-cocina).

En Platomico, el [KDS](https://www.platomico.com/kds) ordena las comandas por tiempo y por estación y se instala en la tablet o el monitor que ya usas, sin comprar hardware. Funciona con el TPV que ya tienes o con el de Platomico, y va incluido desde el plan Starter, según sus [precios](https://www.platomico.com/pricing).

## Preguntas frecuentes

### ¿Por qué la impresora de cocina saca el papel en blanco?

Casi siempre es el rollo. Según el manual de Star, si el rollo está puesto al revés, el papel sale en blanco. También pasa si el papel no es térmico, porque una impresora térmica no imprime en papel normal. Si sale muy claro, el papel puede ser viejo o no cumplir lo que pide el fabricante.

### ¿Cómo sé la IP de la impresora de cocina?

Haz una autoimpresión de prueba. En muchas impresoras de red, como la Star TSP100IV, el ticket de prueba muestra la dirección IP actual. Compárala con la que tiene configurada el TPV: si no coincide, el TPV está enviando las comandas a una dirección donde ya no hay nada.

### ¿Por qué deja de imprimir al reiniciar el router?

Porque la impresora puede recibir una dirección IP distinta al volver a conectarse, y el TPV sigue enviando a la antigua. La solución es fijarle una IP, en la propia impresora o reservándola en el router. Pídeselo a quien te instaló el sistema.

### ¿La impresora de cocina necesita tinta?

Si es térmica, no. No usa tinta ni tóner: imprime con calor sobre papel térmico. Si imprime claro o a trozos, el manual de Star apunta al tipo de papel, a la densidad de impresión o a un cabezal sucio, no a la falta de tinta.

### ¿Una pantalla de cocina sustituye del todo a la impresora?

Puede sustituirla para las comandas, porque los pedidos aparecen en la pantalla de cada estación. Puedes mantener una impresora para los tickets de cliente o para los pedidos para llevar. Ten en cuenta que la pantalla también depende de la red del local.

## Fuentes

- [TSP100IV Online Manual: FAQ](https://star-m.jp/products/s_print/oml/tsp100iv/manual/en/troubleshooting/faq.htm) — Star Micronics
- [TSP100IV Online Manual: LED Display](https://star-m.jp/products/s_print/oml/tsp100iv/manual/en/troubleshooting/ledIndicators.htm) — Star Micronics
- [TSP100IV Online Manual: Self-Printing](https://star-m.jp/products/s_print/oml/tsp100iv/manual/en/basicOperations/testPrint.htm) — Star Micronics
- [KDS, la pantalla de cocina de Platomico](https://www.platomico.com/kds) — Platomico
- [Planes y precios de Platomico](https://www.platomico.com/pricing) — Platomico
