Impresora de tickets para restaurante: cuál comprar, cuánto cuesta y qué pide Verifactu

Abres un local, o la impresora de siempre ha dicho basta, y la tienda ofrece decenas de modelos. Aquí tienes cuál necesita un restaurante, cuánto cuestan las de Epson, Star y Bixolon y qué tiene que imprimir con Verifactu. Precios y normas revisados en octubre de 2026.

Qué impresora de tickets para restaurante necesitas

Normalmente, dos. La de la caja imprime la factura simplificada del cliente: tiene que ser rápida, cortar sola el papel, abrir el cajón y sacar un QR nítido. Cada venta lleva su factura simplificada, que entregas al cobrar, en papel salvo que el cliente acepte recibirla por correo (artículos 11 y 18 del Reglamento de facturación y 63.3 de la ley de consumidores).

La de cocina imprime la comanda. Tiene que aguantar calor, grasa y vapor, y leerse de un vistazo desde el pase. La comanda es un papel interno, no una factura, así que no lleva QR. La cuenta que llevas a la mesa tampoco: es un documento previo, sin QR, que se sustituye por el ticket al cobrar, según las preguntas frecuentes de la Agencia Tributaria.

Térmica o de impacto

Las más comunes son térmicas. No usan tinta: el cabezal calienta un papel especial, que se oscurece donde lo toca. Son rápidas y silenciosas, y las de marca de la tabla de precios trabajan a 180 o 203 puntos por pulgada (ppp), según las fichas de la tienda Barcodesite. Su punto débil: junto a la plancha o el horno, el calor puede oscurecer la comanda.

Las de impacto golpean una cinta de tinta sobre papel normal, como una máquina de escribir. Star presenta su SP742 para "entornos de cocina en los que el calor y la humedad son un problema", con impresión en dos colores, útil para resaltar alergias si tu TPV lo aprovecha. A cambio, son más lentas, de unas 5 a 9 líneas por segundo, más ruidosas y gastan cinta.

Con la impresora lejos del fuego, una térmica cumple. Si el único hueco está junto a la freidora, mira una de impacto o una pantalla.

¿Papel de 80 o de 58 mm?

Lo habitual es el de 80 mm, que deja 72 mm de ancho para imprimir. El de 58 mm deja unos 48 mm: es el de muchas portátiles, como la Star SM-L200, y sirve para una terraza o un food truck. Mira también el diámetro del rollo: en la Star TSP143IV, el máximo es de 83 mm, así que caben los de 80 × 80.

Cable de red, USB, wifi o Bluetooth

Una impresora USB va enchufada a un solo equipo: sirve para una caja con un solo TPV. Una de red se conecta al router y recibe de cualquier equipo del local, así que es la opción para la cocina, donde mandan comandas la caja, las comanderas y el kiosco. Lightspeed, por ejemplo, las recomienda en su lista de hardware y avisa de que una impresora Bluetooth o USB solo se vincula a un iPad a la vez.

En la de la caja, mira que traiga cortador automático, porque no todas las versiones lo llevan, y puerto del cajón: el cajón se conecta a la impresora y se abre solo al cobrar, como explica Lightspeed en su guía del cajón. Si una impresora de red deja de imprimir en pleno servicio, sigue estos pasos.

Cuánto cuesta una impresora de tickets

Estos son los precios de la tienda online Barcodesite en octubre de 2026, sin envío, salvo la primera fila, de La Casa del TPV. Cambian a menudo: tómalos como referencia.

En VentaTPV, la Epson TM-T20IV con USB y serie costaba 149,00 € sin IVA (180,29 € con IVA). Entre la de 170 € y la de 400 € cambian sobre todo la velocidad (de 250 a 500 mm por segundo) y las conexiones. Para la caja de un bar con un solo TPV basta una de entrada. Para la cocina, una con red.

Súmale el papel: 50 rollos de 80 × 80 mm sin bisfenol cuestan 54,90 € con IVA en La Casa del TPV, algo más de un euro por rollo de unos 50 metros. En Canarias se aplica el IGIC, y en Ceuta y Melilla, el IPSI.

Papel térmico: bisfenol y tickets que se borran

Desde el 2 de enero de 2020, el papel térmico que se vende en la Unión Europea no puede llevar un 0,02 % o más de bisfenol A (BPA), según el Reglamento (UE) 2016/2235. El propio reglamento recoge que el sustituto más probable, el bisfenol S (BPS), "puede tener un perfil toxicológico similar al bisfenol A", y pide vigilar su uso. Si prefieres evitar los dos, compra rollos anunciados "sin bisfenol" y pide la ficha técnica.

El ticket térmico también se borra con los años, más aún al sol o cerca del calor. Las copias de los tickets que emites y las facturas que recibes tienen que poder leerse mientras las guardas (artículos 19 y 20 del Reglamento de facturación). Guárdalas al menos seis años, el plazo del Código de Comercio (artículo 30). Cubre los cuatro de prescripción de la Ley General Tributaria (artículo 66), que cuentan desde que acaba el plazo de la declaración, no desde el día del ticket. Si compensas pérdidas o deducciones, hasta diez (artículos 66 bis y 70.3). La copia de tus tickets la guarda el TPV: si cambias de sistema, exporta antes tus ventas. Los de proveedores, guárdalos lejos de la luz y del calor, y hazles una foto como copia de trabajo. Para quedarte solo con la copia digital hay requisitos: pregunta a tu asesor.

El QR de Verifactu: lo que tu impresora tiene que sacar

Con Verifactu, cada ticket lleva un código QR que el cliente puede escanear. Las sociedades tienen que tener el sistema adaptado antes del 1 de enero de 2027, y el resto, autónomos incluidos, antes del 1 de julio de 2027 (disposición final cuarta del Real Decreto 1007/2023).

La Orden HAC/1177/2024 fija el QR en sus artículos 20 y 21: mide entre 30 × 30 y 40 × 40 mm, sigue la norma ISO/IEC 18004 con el nivel M de corrección de errores y, como el resto del ticket, tiene que ser legible y estar impreso "con una resolución apropiada". El documento técnico de la Agencia Tributaria lo coloca al principio del ticket, con el texto "QR tributario:" encima y al menos 2 mm de blanco alrededor, aunque recomienda 6. Si el TPV envía los registros a Hacienda, debajo va la frase "VERI*FACTU" o "Factura verificable en la sede electrónica de la AEAT" (artículo 20.1.b de la orden).

¿Lo saca tu impresora? Una térmica de 180 o 203 ppp, sí. Hemos hecho la cuenta con el ejemplo de la Agencia Tributaria: su dirección de 129 a 140 caracteres da un QR de 49 × 49 cuadraditos, y a 180 ppp 30 mm son unos 210 puntos, más de 4 por cuadradito. En el papel de 80 mm cabe de sobra. En el de 58 mm también cabe: el documento de la Agencia Tributaria pone de ejemplo tickets de 57 mm con un QR de 40 × 40 mm.

El QR lo genera el TPV, no la impresora. Pide a tu proveedor un ticket de prueba y escanea el QR con el móvil.

En Álava, Bizkaia y Gipuzkoa rige TicketBAI, con su propio QR. En los tres territorios mide de 30 a 40 mm, con nivel M (anexo V de Álava y de Gipuzkoa, y anexo IV de la Orden Foral 1482/2020 de Bizkaia). Navarra tiene su propia normativa, como contamos en la guía de Verifactu para restaurantes.

¿Y si cambias la impresora de cocina por una pantalla?

Si la impresora de cocina es la que más guerra da, piensa si la necesitas. Una pantalla de cocina, o KDS, muestra las comandas en una tablet o un monitor, ordenadas por tiempo y por estación, sin rollos que se acaben ni papel que se oscurezca. Lo explicamos en KDS o pantalla de cocina. La impresora de la caja se queda, porque cada venta lleva su ticket, como contamos en ¿es obligatorio dar ticket en un bar?. Y la pantalla también depende de la red del local.

Platomico, por ejemplo, incluye su KDS desde el plan Starter, de 69 € al mes por local más IVA (precios y términos, apartado 5.1). Según su web, se instala en el iPad, la tablet Android o el monitor que ya tengas, y funciona con el TPV que ya usas. Starter "No incluye integraciones", así que pregunta cómo se conecta con tu TPV y si eso cuenta como una. Platomico funciona en la nube y no tiene modo sin conexión: pon un router 4G de respaldo, como contamos en el TPV no funciona sin internet. Y su web no publica una lista de impresoras compatibles. Si piensas usar también su caja, pregunta en la demo por tu impresora. Platomico cumple Verifactu y TicketBAI. Platomico emite TicketBAI a través de un software inscrito en el registro. Pregúntale cuál es y compruébalo en la lista de tu diputación.

Antes de comprar, comprueba esto

1. La lista de tu TPV: qué modelos ha probado y con qué conexión.
2. Cable de red para la de cocina, cortador y puerto del cajón para la de caja.
3. Un ticket de prueba con el QR, escaneado con tu móvil.
4. El sitio: lejos de la plancha si es térmica, con enchufe y toma de red cerca.

Si las comandas salen pero con fallos, como cambios que no se leen o platos repetidos, mira errores en las comandas de cocina.