Sábado, dos y media de la tarde. La terraza está llena. La mesa 14 pide tres cañas, unas bravas y una ensalada sin cebolla, y el camarero tiene que ir a la barra a teclearlo. Cuando vuelve, la mesa 9 quiere la cuenta y la 11 se ha cansado de esperar. Una comandera digital ahorra esos viajes, siempre que llegue el wifi, aguante la batería y la nota salga entera en cocina.
Aquí tienes qué es una comandera digital, qué equipo elegir, cómo se comporta en la terraza, cómo cobrar en la mesa y cuánto cuesta con los precios que publica cada proveedor, revisados en octubre de 2026. El resto del TPV de un bar, de las cuentas abiertas al cierre de caja, está en TPV para bar.
Qué es una comandera digital (y qué no)
Una comandera digital es el equipo con el que el camarero toma nota en la mesa y la manda a la cocina o a la barra sin moverse. Puede ser un terminal de mano, que también se llama PDA o comandero, o un móvil o una tablet con la app de comandas de tu TPV.
Si buscas "comandera", te saldrán otras tres cosas. La impresora de comandas, que muchas tiendas venden como "impresora comandera". La barra de acero donde se cuelgan las notas en el pase. Y el bloc de papel de siempre. Las tres siguen teniendo sitio: la comandera digital manda la nota, y la impresora o la pantalla de cocina la reciben.
¿Terminal dedicado, móvil o tablet?
Un terminal dedicado está hecho para el servicio. Square Handheld pesa 315 g, tiene protección IP54 contra el polvo y las salpicaduras, lector de tarjetas y una batería "diseñada para durar un turno entero", según sus especificaciones. SumUp Terminal lleva impresora de tickets de 58 mm, wifi y una tarjeta SIM, y su batería dura hasta 14 horas con un uso normal. El Comandero NFC Rugerizado de Camarero10 tiene Android 13, pantalla de 6 pulgadas y batería de 5.100 mAh. Ágora vende su propio terminal, el T11, con Android 14 (hardware de Ágora).
Un móvil sale más barato si ya lo tienes y tu TPV tiene app para él. Ágora Comandas toma comandas "desde un smartphone o tablet". Revo Handy se instala en móviles y tablets con Android 7 o superior. Last.app funciona en "tablet, móvil y ordenador". Lo que pierdes es aguante: un móvil normal sufre más con una caída en la terraza y con doce horas de pantalla encendida. La tablet enseña mejor el plano de mesas, pero pesa más y ocupa la mano que lleva la bandeja.
Sea cual sea el equipo, que sea del local. Con los móviles personales del equipo no controlas la batería, las actualizaciones ni quién entra en el TPV, y el día que alguien falta, la comandera se queda en su casa.
¿Android o iPhone?
La pregunta no es cuál es mejor, sino en qué funciona la app de comandas de tu TPV. Revo Handy solo funciona en Android y necesita "al menos un iPad con Cegid Revo Xef activo". Revo XEF también deja usar el propio iPad como comandero en las mesas. Last.app funciona en iOS, Android y Windows 10 o superior. La app de Ágora Comandas está en Google Play. Square Handheld y SumUp Terminal son equipos de cada marca, así que no eliges sistema.
Android tiene una ventaja en la mesa: hay datáfonos de bancos que funcionan con Android, y algunos TPV instalan la comandera en ellos. Revo Handy, por ejemplo, funciona en los datáfonos Android de bancos y plataformas de pago con los que tiene integración, como PayTef, Comercia, BBVA SmartPay, Santander, DOJO o Ingenico. Así el camarero lleva un solo equipo para pedir, cobrar e imprimir el ticket. Antes de comprar varios móviles iguales, pide a tu proveedor la lista de modelos compatibles.
La terraza: wifi, batería y qué pasa si se corta
Sin red en la mesa, la comanda no sale. Antes de comprar, pide un equipo de prueba, ve a la mesa más lejana de la terraza en hora punta y manda una comanda a cocina. Si tarda o no llega, pon un punto de acceso cerca de la terraza, mejor conectado por cable al router, y deja las comanderas, la caja y las impresoras en una red separada del wifi de clientes. Square recomienda para Square Handheld al menos 25 Mbps de bajada y 3 Mbps de subida. SumUp Terminal y los datáfonos de Ágora Payments pueden tirar de datos móviles donde no llega el wifi.
Mira también el calor. Square da un rango de funcionamiento de 0 a 40 °C para Square Handheld. Pregunta el de cada equipo que vayas a comprar y no lo dejes al sol encima de una mesa en agosto.
La batería tiene que llegar al cierre, y de la comida al final de la cena pueden pasar doce horas. Carga las comanderas entre servicios, deja un cargador en la barra y ten un equipo de repuesto cargado para el fin de semana.
Cuando se corta, hay dos casos. Si cae el wifi del local, ninguna comandera llega a la caja ni a la cocina, salvo las que tienen datos móviles. Si cae internet pero no el wifi, depende de tu sistema: unos siguen trabajando dentro del local y otros necesitan internet para todo. Square Handheld puede cobrar con tarjeta sin conexión si tienes activada esa opción, con condiciones. Según su centro de ayuda, no admite así las tarjetas físicas sin contacto, tienes que registrar los pagos en 72 horas y los pagos vencidos, rechazados o reclamados son responsabilidad tuya. Platomico funciona en la nube y no tiene modo sin conexión, así que con él necesitas un router 4G de respaldo. Pregunta a cada proveedor qué hace su comandera sin internet y pide que te lo enseñen. Qué hacer si se cae en pleno servicio, en el TPV no funciona sin internet.
Cobrar en la mesa: datáfono integrado o el de tu banco
Hay dos maneras. Con un datáfono integrado, el TPV le pasa el importe, el camarero no teclea nada y la cuenta queda cobrada en la caja. Con el datáfono que te da tu banco, el camarero lleva la comandera y el datáfono, teclea el importe a mano y al cerrar cuadras los dos.
El integrado evita errores al teclear y descuadres al cerrar. Lo que cambia de un sistema a otro es quién procesa el cobro y a qué precio. Square Handheld cobra con Square: 1,25 % + 0,05 € por pago en persona. SumUp cobra un 1,49 % sin cuota mensual. Con su plan Pagos Plus, de 19 € al mes, las tarjetas de débito y crédito españolas pagan un 0,75 %. Con Tarifa Plana, de 25 € al mes, los primeros 2.500 € de cada mes van al 0 % y el resto al 0,79 %, en tarjetas de particulares del Espacio Económico Europeo. En Tarifa Plana, las tarjetas de empresa, las prémium, American Express y las de fuera del EEE pagan un 1,49 % (precios de SumUp). SumUp no indica si las cuotas de esos dos planes llevan IVA.
Con Ágora puedes seguir con el datáfono de tu banco. Si contratas Ágora Payments, usa sus propios datáfonos, configurados para Ágora TPV, sin cuota mensual y con comisión por operación, y esos datáfonos hacen también de comandera sin licencia de dispositivo aparte. Revo Handy cobra en los datáfonos Android de los bancos y plataformas con los que se integra. Camarero10 cita en sus integraciones los datáfonos de Banco Santander y Comercia Global Payment.
El datáfono de tu banco también tiene ventajas: mantienes la tarifa que hayas negociado, que no es pública, y si tiene su propia conexión sigue cobrando aunque el TPV se pare.
Cobres como cobres, el ticket lo emite el programa del TPV, aunque salga por la impresora del datáfono. Como regla general, se expide en el momento de la venta (artículo 11.1 del Reglamento de facturación). El comprobante de la tarjeta no es un ticket: no lleva lo que pide el artículo 7.1, como qué has vendido o el tipo de IVA. Si la comandera imprime el ticket en la mesa, lo emite el mismo programa que la caja, con su numeración y, cuando te toque Verifactu, con su código QR (artículo 7.5). En Álava, Bizkaia y Gipuzkoa rige TicketBAI, y Navarra tiene su propio sistema. Las excepciones, como los módulos, están en ¿es obligatorio dar ticket en un bar?.
De la mesa a la cocina: impresora o pantalla
La comandera hace bien su trabajo si la nota llega entera al sitio que toca. Pide que las bebidas salgan en la barra y la comida en cocina, cada plato en su partida, y que el camarero pueda decidir desde la mesa cuándo sale el segundo. Ágora, por ejemplo, deja definir "qué platos se sirven antes o después".
Los cambios van en modificadores, no en notas libres, y los alérgenos van marcados aparte. Si informas de los alérgenos de palabra, tu equipo tiene que poder darlos cuando el cliente los pide, antes de acabar la compra, y tenerlos registrados por escrito o en formato electrónico en el local, a mano para el equipo, la inspección y el cliente que los pida. Además, un cartel visible tiene que indicar dónde está esa información o que pueden preguntar al personal (artículo 6.5 del Real Decreto 126/2015). Una comandera que enseña los alérgenos de cada plato ayuda al camarero a responder en la mesa. Más ideas en errores en las comandas de cocina y en alérgenos en la carta.
Si la nota sale en papel, conecta la impresora de cocina por cable si puedes, y en la misma red que las comanderas, no en el wifi de clientes. Square Handheld, por ejemplo, imprime por wifi en una impresora de red. Si un día deja de imprimir en pleno servicio, sigue estos pasos.
Con una pantalla de cocina, cada partida ve lo suyo y marca lo que sale. Qué cuesta en cada sistema, en KDS o pantalla de cocina.
Cuánto cuesta una comandera digital
Pongamos un restaurante con una caja y dos comanderas para la sala y la terraza. Esto es lo que publica cada proveedor, sin IVA.
| Sistema | Software al mes | Comandera | Cobro en la mesa |
|---|---|---|---|
| Square para restaurantes | 59 € en Plus, por punto de venta. El TPV móvil para restaurantes no va en el plan gratuito | Square Handheld, 199 € | Con Square, 1,25 % + 0,05 € por pago |
| SumUp | 49 € en TPV Plus, para conectar varios dispositivos de pedidos | SumUp Terminal, 169 €, con impresora y SIM | Con SumUp, 1,49 %, o menos con Pagos Plus o Tarifa Plana |
| Ágora | 62 € en Starter Plus, hasta 4 dispositivos | Tu móvil o tablet, o su T11, sin precio publicado | El datáfono de tu banco, o los de Ágora Payments |
| Platomico | 69 € en Starter, con caja y pantalla de cocina | La caja, en las tablets Android que ya tengas. Pregunta en la demo por el iPad | El datáfono que te da tu banco. Las integraciones con Revolut, Square y Stripe no van en Starter |
| Camarero10 | 49,90 € en Pack Sala, con hasta 5 comanderos | Comandero NFC, 190 €, o un móvil o datáfono compatible | Datáfonos de Banco Santander y Comercia Global Payment |
| Revo XEF | Bajo presupuesto, con un distribuidor | Revo Handy en móviles, tablets o datáfonos Android | Datáfonos Android de bancos con integración |
| Last.app | 95 € en Growth, con 4 licencias de TPV | Tu móvil, tablet u ordenador con iOS, Android o Windows | Su configurador incluye pasarelas de pago entre las integraciones, sin nombrarlas |
Todos los precios son sin IVA, como dicen sus páginas. En Platomico lo indica el punto 5.1 de sus términos. En Canarias, en lugar del IVA se aplica el IGIC, y en Ceuta y Melilla, el IPSI.
Algunas cuentas dependen de lo que preguntes. En Last.app, Starter trae 2 licencias y su configurador pide contar "cada caja, barra o tablet que use el TPV a la vez", así que con tres equipos recomienda Growth. Su plan también depende de los pedidos de delivery: Growth cubre hasta 550 al mes. Pregunta si cada comandera cuenta como licencia. En SumUp, pregunta si el Terminal comparte las mesas abiertas con la caja de SumUp TPV. En Camarero10, el Pack Sala incluye los comanderos, y como módulo aparte la licencia de comandero cuesta 5 € + IVA al mes, o 18 € por cinco.
Súmale la instalación si la contratas: 320 € + IVA en el Pack Sala de Camarero10, 500 € + IVA en Last.app y 399 € + IVA, opcional, en Platomico. En Ágora y Revo la presupuesta el distribuidor.
Square Handheld y SumUp Terminal encajan si quieres pedir y cobrar con un solo equipo y te vale que el cobro pase por ellos. SumUp tiene a su favor la tarjeta SIM para la terraza. Camarero10 encaja si quieres comanderos e instalación en el local con una cuota baja, como contamos en Camarero10: opiniones. Ágora y Revo, si prefieres un distribuidor cerca. Revo, además, si ya trabajas con iPad, como contamos en Platomico o Revo XEF. Last.app, si quieres mezclar equipos con iOS, Android y Windows.
Un ejemplo con Platomico
Si ya tienes tablets en el local, puedes empezar sin comprar equipos nuevos. Platomico, por ejemplo, instala su caja, Register, en tus tablets Android: funciona "con el datáfono y los equipos que ya tienes", y "el pedido pasa a cocina en cuanto lo cierras en caja", según su web. Su pantalla de cocina, KDS, está en el App Store y funciona en iPads, tablets Android o monitores, con tantas pantallas como necesites, por ejemplo fuegos, barra y frío. El plan Starter, de 69 € al mes por local más IVA, incluye la caja y la pantalla de cocina (precios).
Hay límites que debes conocer. La caja de Platomico se instala en tablets Android, así que pregunta en la demo por el iPad. Si tu camarero tiene que tomar nota en la terraza con un móvil o un terminal de mano, pregúntalo en la demo. Cobras con el datáfono que te da tu banco. Si quieres que el importe pase solo al datáfono, Platomico tiene integraciones con Revolut, Square y Stripe, pero Starter "no incluye integraciones" y Growth, de 149 €, "incluye 2 integraciones": pregunta si cubren el datáfono. Funciona en la nube y no tiene modo sin conexión, así que necesitas un router 4G de respaldo. Platomico cumple Verifactu y TicketBAI. En el País Vasco, Platomico emite TicketBAI a través de un software inscrito en el registro. Pregúntale cuál es y compruébalo en la lista de tu diputación.
Encaja si quieres la caja y la cocina en tus propias tablets Android y seguir con el datáfono de tu banco. No encaja si buscas un terminal de mano que pida y cobre con su propio datáfono, ni si tu terraza se queda a menudo sin internet. Si prefieres que el cliente pida desde la mesa con su móvil, Growth, de 149 € + IVA, incluye «QR en mesa».
Qué probar antes de comprar
Pide un equipo de prueba, o hazlo en la demo con tu carta, y comprueba esto delante del proveedor:
- Lleva la comandera a la mesa más lejana de la terraza en hora punta y manda una comanda.
- Pide una ronda con cambios y un plato con un alérgeno, y mira cómo salen en la barra y en la cocina.
- Marcha el segundo plato desde la mesa.
- Divide la cuenta y cobra en la mesa. Comprueba que la caja la da por cobrada.
- Apaga el wifi del local y mira qué hace la comandera, y qué sale en cocina cuando vuelve.
- Pregunta cuántas horas aguanta la batería con tu turno y cuánto cuesta un equipo de repuesto.
- Pregunta cuántas comanderas entran en la cuota y cuánto cuesta cada una de más.
